工业机器人操作编程与离线仿真实验室（实训楼C407）

为充分体现职业学院的办学特色，重点以实用性、适用性、技能型、应用型为教学主线，适应职业学院办学要求，该实训室配备八套ABB工业机器人智能考核装备，每一套装备包含：机器人本体、操作台、示教器、安全防护罩、电气控制柜、机器人控制柜等设备。

图1 ABB工业机器人智能考核装备

每一套装备又包含八个工作站：轨迹工作站、搬运工作站、码垛工作站、自动化生产线工作站、变位机工作站、机床上下料工作站、大小料工作站、视觉工作站。

图2 学生正在操作轨迹工作站

另外实验室还配备40台一体机电脑，每台电脑都安装了RobotStidio工业机器人离线仿真软件，通过该软件可以离线仿真实际工作站的工作过程。

图3 工业机器人离线仿真所用电脑

为了和实际工作站相结合，仿真工作站也配备了八个工作站分别为：轨迹工作站、搬运工作站、码垛工作站、自动化生产线工作站、变位机工作站、机床上下料工作站、大小料工作站、视觉工作站。

图4 自动化生产线仿真图